HT24LB輪邊電動(dòng)車橋是我公司2012年專為10-18米純電動(dòng)客車開發(fā)的一款低地板門式輪邊電驅(qū)動(dòng)后橋，其產(chǎn)品構(gòu)造、特點(diǎn)如下：

  1.結(jié)構(gòu)

  本公司所研制低地板門式輪邊電動(dòng)車橋（以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)橋）由橋殼總成、水冷式永磁同步電動(dòng)機(jī)及電機(jī)控制器（兩個(gè)）、后橋主減速器總成（兩個(gè)），后橋輪邊減速器總成等構(gòu)成。

  2.特點(diǎn)

  1）整橋的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，采用輪邊式雙電機(jī)布置，配合兩級(jí)減速系統(tǒng)，以符合整車強(qiáng)度及扭矩要求；同時(shí)，低地板門式結(jié)構(gòu)為整車提供了更大的行走空間。總體布置圖（主視圖）見圖1。

圖1   總體布置圖（主視圖）

  2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面，采用高效的永磁電動(dòng)機(jī)矢量控制方式、空間矢量SVPWM調(diào)制算法多樣化的配置參數(shù)、高頻率的脈寬調(diào)制等，各部分采用CAN總線進(jìn)行主要通訊各部分既相互配合又可獨(dú)立配置使用，改善實(shí)時(shí)控制的性能，提高電動(dòng)汽車對(duì)各種工況的適應(yīng)能力。驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)示意見圖2。

圖2  低地板門式輪邊電動(dòng)車橋電氣控制結(jié)構(gòu)示意圖

  3）差速控制方面，采用基于滑移率的自適應(yīng)電子差速控制，不需要轉(zhuǎn)向傳感器，直行與彎行模式自適應(yīng)切換，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自適應(yīng)差速控制。

  3.關(guān)鍵技術(shù)

  1）低地板門式電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋機(jī)電集成；

  2）減速器與差速器集成；

  3）二級(jí)減速及輪邊減速集成系統(tǒng)；

  4）基于車輛滑移率的自適應(yīng)電子差速；

  5）電動(dòng)客車專用高效緊湊型永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

  6）基于矢量控制理論的電機(jī)智能控制。

  4.技術(shù)鑒定

  雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”、“電動(dòng)客車驅(qū)動(dòng)電機(jī)用組合式冷卻水套”等5項(xiàng)實(shí)用新型專利。另外4項(xiàng)發(fā)明專利正受理中。